智元走的台宇是另一条路:“身体”“数据”“租赁”一起卖。宇树有线下店 、树贴仿真都往外放 ,账亿是台宇“收编” 。用户广场、树贴数据集、账亿因为展台上看见的台宇仍是别人的关节。智元有灵创、树贴握手、账亿ROS、自研小厂很难同时覆盖 。拿到中东70万订单,租两台远征跑两周 ,D1 Edu机器狗200元起,服务商 、比心、二开公司先做项目再买设备 ,智元/宇树能给到可改运控的层 。操作人员和差旅还要另算。造身体这件事已经被卷得差不多了 。运控仍用原厂。一个月能拍“会递水”的短视频 。工单、
智元宇树养活一批“套壳” ,
首批动作包里有舞蹈 、力控 、Genie,开发者中心一并放开,Python、几十万H1/远征、步态平衡写起,那就是展台套壳;占一两样 ,不用从关节电机 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、价格上,灵犀X2青春版日租1499元起 ,平台覆盖50个核心城市 、写MPC或自研强化学习底层 ,运控 、2026年回落到千元级,导览词、视觉 、换G1或换远征都不影响大脑迭代。买台G1回来接相机、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ,远征16.8万—62万,
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。灵创做零代码动作、
四是生态有网络效应 。标失败样本 。擎天租交付 ,但对外讲起来最容易被误认为套壳,
一家初创讲“全自研人形”,
本体分得很细 ,短视频账号多是这类 ,
并不是都套壳,
这类最像“具身创业” ,
但“养活”的另一面,毕业生进初创自然沿用同一套API,但能赚实施费。也要分四档
现在被智元 、灵犀X2平台价压到一千多 ,以前买台人形是重资产 ,出片快,只是人形机器人行业走到现在,抓取策略 ,买现成至少不用自己背售后。灵渠 、工程师可以把时间全花在“脑子”上。灵犀X1还开放图纸和通信框架,不造机身,商演编排——不是没能力造 ,
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、交付先跑通 ,
对小公司来说 ,G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ,宇树“托着”的团队 ,
三样都不沾 ,光“站得稳 、海外渠道;智元有擎天租、
不是嘲讽套壳 ,
G1人形早年把入门价压到十万级,世界模型、迎宾 、调SDK 、远征做全尺寸双足和接待,最早被挤出局。
最浅的是换皮派:买G1标准版或租灵犀X2 ,你绕到背后看接口,武术 、播音乐”高层指令 ,追问一句跑在什么本体上 ,
再问下去,
算集成商 ,而是“用成熟底盘验证自研技术” 。动作库、是垂直二开;三样全做 ,灵犀9.8万—10.9万 ,招聘和复用都省事。蜂巢/觅蜂数据、上门就坏”,
宇树把UniStore做成动作和技能分发,通用舞蹈、Go2都能适配。四十多万精灵 ,人只做上层算法、严格说已经不算用现成本体,不过热、电源标识是宇树;
另一家路演说“自研具身大脑” ,不突然跪下”就能耗掉一两年;用现成本体,做工厂POC ,力控 、是现造不如现买 。改散热、现金流压力完全两个量级。
为什么偏偏是智元 、答“主要用智元远征”。只看三件事:改没改运控底层,对高校和算法团队来说 ,
往上走是场景二开 :基于G1 EDU或远征A3写业务流,灵心配交互、仿真、身体只是载具 ,换没换灵巧手和力控,
最深的是硬件改法:换灵巧手 、长程规划,擎天租把人形当“按天雇的临时工”,三万级R1 、
宇树把运动控制、高校用G1写论文 、
对初创更友好的是两件事:一个是开发工具 ,自研样机常是“展台能走、精灵约45万。高校采数据 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。保险和运维 。
智元、
三是交付像工业品。改个Logo 、换外壳、Go2机器狗更便宜;后续又上线UniStore ,工业各取所需 ,供应链 、京东 、才是“自研具身”。
五是租赁把试错成本打下来。一周出demo ,年会 、只改皮、再慢慢过渡到自研整机。结果最稳的生意之一是卖“人身子”,
做家居收纳 、巡检以后原厂一键装;智元自己有灵创动作、Jetson、
再往上是算法派:只买身体跑VLA 、调原厂动作包,
二是SDK真开放 。
小团队自研双足,也迟早杀死一批“套壳”。很多团队并不避讳:身体买现成的,数据能不能回流再训练。UniStore有动作和数据集,只调SDK的团队,商演、G1 、加六维力、再看着别人在身子上写脑子。返回搜狐,十万级G1、数据回传都给接口;很多厂只给“前进、不用一轮融资先烧几千万造双足。
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租赁价格战也已经打到骨子里:G1日租曾炒到两万,走的就是这个路。
这其实不是偷懒,做展会导览 、现场靠预设脚本。跑VLA成本低;
另一个是租赁 ,用远征采数据 ,还计划再接十几家本体厂。R1双臂版本2.69万起 ,一键部署。
近期的机器人展会有个细节很有意思 。商场引流、双臂作业 、交互和业务流程。成本低 、宇树把最重的硬件 、但技术厚度基本为零 。不能都叫套壳 。自己采遥操数据 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包,浅二开能做的“写个迎宾话术 、
一是价格档全。灵心交互 、接个大模型”很快会被官方套餐替代。600多家服务商、酷拓做四足。接自家CRM、宇树 ?
就五个很现实的原因 。蹦迪这一类“出片”技能,数据采完再看要不要自研,一群算法和场景公司才有机会零机身入场;但窗口不永久。H1 、精灵做轮臂 ,Genie Studio做训练部署 ,科研、现在灵犀千元日租、运动 、视觉 、1000多台设备,Isaac等等都能接 。
