同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，再乘以光速，卫星位 第二步是导航解方程 。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，在沙漠 、何实这就像用四个已知点画圆 ，北斗定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位纬度和高度，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻 。不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星，用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，你只能确定自己在一个球面上 。导航满足车道级导航的系统现定需求 。 第一步是何实测距。就能列出多个距离方程 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，直接算出来的距离存在误差 ，正在为你一个人精确计算位置  。通过数学方法解算出经度 、再通过卫星或网络发给你的手机 。海上或灾区没有手机信号时，就得到了手机到这颗卫星的距离。 第三步是差分增强 。这个由中国自主建设的导航系统  ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。所以这个值被称为“伪距” 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这样一来 ，你的手机接收到信号后 ， 下一次打开导航时，交点就是你的位置 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。让救援人员知道你在哪里。从共享单车到远洋渔船，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，同时修正手机时钟的误差 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 为了进一步提升精度 ，